В 1962 году знаменитая компания Mitsubishi Motors начала выпуск грузового автомобиля, первоначально получившего индекс T720. Несколько позже этот индекс, Mitsubishi T720 заменили на Mitsubishi Canter.
На автомобильном рынке первая модель этого грузового автомобиля появилась в 1963 году. И эта первая модель грузовика грузоподъёмностью в две тонны завоевала широкую популярность. Дело в том, что этот грузовой автомобиль отличался экономичностью и надёжностью работы двухлитрового дизельного мотора модели 4DQ. Стоил этот автомобиль недорого, и было решено начать массовый выпуск этого грузовика, дав ему современное название Mitsubishi Canter.
В течение пяти лет у этого грузовика не менялись технические характеристики, пока в 1968 году не пришло время установить на Mitsubishi Canter новый, более мощный двигатель модели 4DR1. Мощность этого двигателя составляла 75 лошадиных сил. Так появилось второе поколение грузовиков. Прошло четыре года, и концерн Mitsubishi выпустил новое поколение грузовых автомобилей. Их грузоподъёмность возросла с двух до трёх с половиной тонн. Кроме того, в то время ни один грузовик не был таким же быстрым, как Mitsubishi canter. А в следующем, 1973 году, на эти грузовые автомобили стали устанавливать не только традиционные дизельные двигатели, но и бензиновые двигатели.
С 1978 года начался выпуск грузовых автомобилей с более широким кузовом, а в 1994 году появилась новая модификация грузовика: новинка заключалась в том, что на грузовой автомобиль впервые установили газовый двигатель.
В 1996 году японский рынок начал получать усовершенствованную модификацию грузовых автомобилей Mitsubishi Canter – это были уже не двухосные, а трёхосные грузовики. Их допустимая полная масса составляла 7,9 тонн, тип двигателя – 4D34, турбодизельный, с мощностью 165 лошадиных сил.
Совсем недавно, в 2009 году, компания «Мицубиси» начала выпускать Mitsubishi Canter Eco Hybrid – новейший тип развозного грузовика, представляющий собой машину с электрогибридной силовой установкой. У этого автомобиля два вида двигателя: дизельный и электрический. Грузовик может работать на электричестве, на дизельном топливе, также возможен вариант, когда одновременно работают оба двигателя.